LIAISON au SOL
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EPURE DE DIRECTION

 

C'est la cinématique des roues avant, pendant le virage.

Le véhicule en virage :

Pour qu'aucune des roues ne ripe sur le sol dans un virage, il est nécessaire que les 4 roues se déplacent par rapport à un centre de rotation commun.

L'épure de Jeantaud :

Les prolongements des lignes passant par les pivots et les rotules des bras de direction doivent être concourants, en ligne droite, au centre de l'axe de l'essieu arrière.